F-302 Grand Feel pedal ünitesi, ES920 veya ES520 için tam teşekküllü bir kuyruklu piyano çalma deneyimi sunmak üzere HM-5 standına takılır. Kawai'nin büyük konsol piyanolarında olduğu gibi Grand Feel Pedal Sistemi, Kawai SK-EX Concert kuyruklu piyanosunun notaları uzatma, yumuşak ve sostenuto pedallarının bireysel ağırlığını taklit eder.